Este libro, titulado 'Aprender a vivir en la espera', es el vigésimo quinto de la serie 'Las palabras del Papa Francisco'. Recopila las catequesis del Papa Francisco durante la Audiencia General de los miércoles y sus palabras en la oración dominical del Ángelus y Regina Coeli, desde el 27 de noviembre de 2016 al 26 de febrero de 2017. Es una herramienta útil para seguir la actividad del Pontífice y apreciar sus intervenciones, que contienen el Magisterio Petrino y hablan al corazón de los fieles.