La compañía fue fundada por Alexandre Darracq en 1896.
En 1905, Darracq era uno de los mayores fabricantes de automóviles de Francia.
En 1920 se fusionó con la empresa británica Sunbeam Motor Car Company y la francesa Talbot para formar la empresa Sunbeam-Talbot-Darracq (STD).
La empresa dejó de existir como marca en 1935.