ROBUST CONTROL SYSTEMS WITH GENETIC/EN INGLES Sistemas de control robustos con algoritmos genéticos

Sistemas de control robustos con algoritmos genéticos

Jamshidi -Krohling -Leandro dos S. Coelho -Peter J. Fleming (Autor)

En los últimos años, han surgido nuevos paradigmas para reemplazar —o complementar— los enfoques tradicionales de optimización basados ​​en las matemáticas. Los más potentes son los algoritmos genéticos (AG), inspirados en la selección natural, y la programación genética, una extensión de los AG basada en la optimización de códigos simbólicos. El libro «

Sistemas de control robustos con algoritmos genéticos» establece un vínculo entre los algoritmos genéticos y el diseño de sistemas de control robustos. Tras sentar las bases de los fundamentos de los AG y la programación genética, demuestra el potencial de estas nuevas herramientas para desarrollar controladores robustos óptimos para sistemas de control lineal, controladores óptimos de rechazo de perturbaciones y control predictivo y de estructura variable. También explora la aplicación de enfoques híbridos: cómo mejorar los algoritmos genéticos y la programación con lógica difusa para diseñar sistemas de control inteligentes. Los autores consideran diversas aplicaciones, como el control óptimo de manipuladores robóticos, enlaces flexibles y motores a reacción, e ilustran un enfoque de algoritmo genético multiobjetivo para el diseño de controladores robustos con un estudio de caso de una planta de gasificación.

Todos los autores son expertos en la materia y demuestran claramente la eficacia de las técnicas de AG. Su presentación es su primera oportunidad para explorar a fondo este enfoque vanguardista para el diseño de sistemas de control óptimos y robustos, y para aprovechar sus métodos en sus propias aplicaciones.Envíos nacionales e internacionales

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ver atentamente fotos de estado, forman parte de la descripción del libro