La novela cuenta las aventuras de Lemuel Gulliver, un médico y marinero inglés que realiza varios viajes extraordinarios a lugares imaginarios. En su primer viaje llega a Liliput, un país habitado por personas diminutas donde él es un gigante. En el segundo, viaja a Brobdingnag, donde ocurre lo contrario: los habitantes son gigantes y él es minúsculo. Después visita Laputa, una isla voladora de sabios distraídos, y finalmente Houyhnhnms, un país donde viven caballos inteligentes y los humanos (llamados yahoos) son seres salvajes. A través de estos viajes, Swift hace una crítica irónica de la sociedad, la política y la condición humana, mostrando los defectos y absurdos del mundo real.