Autor: SHIGLEY, CARLOS DE LA PEÑA GÓMEZ, ANGEL GUTIERREZ VAZQUEZ Editorial: McGraw-Hill de México Año de edición: 1970 Aquesta obra tracta sobre l'anàlisi cinemàtica de mecanismes. S'enfoca en l'estudi del moviment de components mecànics, incloent desplaçament, velocitat i acceleració, sense considerar les forces implicades.