Ganshof analiza el feudalismo como un sistema político-jurídico basado en el vínculo personal entre señor y vasallo, centrado en la Europa occidental medieval. El libro aborda estructuras de poder, funciones militares, economía agraria y organización social, ofreciendo un estudio riguroso y clásico en la historiografía del siglo XX. Sigue siendo una referencia fundamental para entender el modelo feudal, aunque desde perspectivas actuales se considera una visión parcialmente limitada al plano nobiliario.
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