El camión Willeme LD 610 fue fabricado por la empresa francesa Société des Automobiles Willème entre 1951 y 1958. Fue utilizado principalmente para el transporte de carga y tenía una capacidad de carga de hasta 10 toneladas. El motor era un diesel de 6 cilindros y 6,6 litros de capacidad, con una potencia de 110 a 125 caballos de fuerza.
La versión "Royal Muscat" se produjo para la empresa de transporte francés Royal Muscat y la versión "Marseille" para la ciudad de Marsella en Francia. El modelo a escala 1/43 producido por Ixo Altaya es una réplica detallada del camión Willeme LD 610 en su versión "Royal Muscat".