Millenium Collection es un álbum recopilatorio de Baden Powell & Friends, lanzado en 2000. Este álbum doble en formato CD presenta una selección de 27 temas que abarcan los géneros de Latin, Pop y Samba. Incluye colaboraciones con artistas como Laurindo Almeida, Bud Shank y Charlie Byrd. El álbum viene en un estuche tipo joya y es una excelente adición para los amantes de la música latina y brasileña.