El Lazarillo de Palma. Lazarillo, Siglo XX es una novela picaresca escrita por Manuel Rosa Castiñeyra y publicada en 1996. La historia transcurre en Madrid y sigue las aventuras de un joven lazarillo en el siglo XX. El libro, de 192 páginas, está encuadernado en tapa blanda y ofrece una mirada a la sociedad y costumbres de la época a través de los ojos del protagonista.