En 'Estuvo entre nosotros', José Ignacio Tellechea Idígoras comparte sus recuerdos personales de Juan XXIII durante su viaje a España en 1954 y encuentros posteriores en Venecia. Este libro no es una biografía tradicional, sino una colección de anécdotas y reflexiones que capturan la esencia espiritual y el sentido del humor del Papa Juan XXIII. El autor complementa sus vivencias con extractos del 'Diario del alma', ofreciendo una visión profunda de la personalidad y el legado del pontífice.