Fundación y Tierra es la quinta novela de la serie Fundación escrita por Isaac Asimov, publicada en 1986. La historia sigue al concejal Golan Trevize, el historiador Janov Pelorat y Bliss, una habitante del planeta Gaia, en su búsqueda del planeta original de la humanidad, la Tierra. Esta travesía tiene como objetivo resolver la duda que Trevize mantiene sobre la decisión tomada en la novela anterior, Los límites de la Fundación. Durante su viaje, visitan varios planetas, incluyendo Comporellon, Aurora, Solaria y Melpomenia, cada uno con características únicas y desafíos propios. A lo largo de estas aventuras, enfrentan peligros y descubren secretos que los acercan a su objetivo final. Finalmente, llegan a la Tierra, donde encuentran a R. Daneel Olivaw, un robot que ha estado manipulando la humanidad durante miles de años para protegerla. La novela concluye con Trevize reafirmando su decisión de crear una conciencia colectiva galáctica, conocida como Galaxia, como el camino correcto para el futuro de la humanidad.