A partir de un mensaje encontrado en una botella, el yate inglés Duncan emprende la búsqueda del Capitán Grant, quien ha naufragado. A bordo viajan los hijos del capitán, Mary y Robert, junto con el geógrafo francés Jacques Paganel. La expedición se enfrenta a aventuras en tierra y mar, desde América hasta Australia, debido a las dificultades del mensaje y la traición de falsos amigos. La naturaleza juega un papel importante en esta historia de Jules Verne, donde los personajes están bien definidos.