Penafiel es un libro de Teresa Soeiro que forma parte de la serie 'Cidades e Vilas de Portugal'. Esta edición, publicada en 1994 por Editorial Presença, ofrece una mirada concisa a la historia, la topografía y los puntos de interés arquitectónicos, artísticos y arqueológicos del municipio de Penafiel. El libro está profusamente ilustrado con fotografías, en su mayoría a color, y cuenta con una breve bibliografía, lo que lo convierte en una guía útil para explorar el inventario artístico y arquitectónico de la ciudad.