Roberto & Lily es un relato fragmentado de la trayectoria personal y profesional de Lily Marinho, centrado principalmente en su relación con Roberto Marinho. El libro narra desde su primer encuentro en 1941 hasta su reencuentro y matrimonio casi cincuenta años después, en 1989. Lily Marinho comparte su testimonio de amor y busca inspirar a otros a creer en el amor y la pasión, sin importar la edad. La autora explica que si uno mantiene el corazón receptivo, abierto y sensible, el amor puede llegar en cualquier momento.