Este libro, escrito por Albert Einstein, ofrece una visión accesible de la teoría de la relatividad especial y general. Publicado en 1998 por Debate, está dirigido a lectores interesados en la teoría desde una perspectiva científica o filosófica, sin necesidad de dominar las matemáticas de la física teórica. La edición incluye una revisión exhaustiva de la traducción, un índice analítico, una derivación sencilla de la transformación de Lorentz y una exposición de la formulación cuadridimensional de Minkowski.