En 'Yauyos. Una aventura en los Andes', Samuel Valero narra la labor espiritual y de promoción social de un grupo de sacerdotes en los Andes peruanos. La obra relata sucesos y circunstancias que acompañaron su trabajo en pueblos y caseríos, viajando por la cordillera. El autor, quien vivió estos acontecimientos, transporta al lector a un mundo apasionante, invitándolo a descubrir la realidad de estas comunidades.